الجرارات ذات العجلات، نوع من الجرارات، تشير إلى الجرارات ذات آلية المشي ذات العجلات. تتمتع الجرارات ذات العجلات ذات القدرة الحصانية العالية بأداء جر جيد وهي مناسبة للعمليات عالية السرعة في المزارع الكبيرة ذات الأدوات الزراعية المتنوعة.
يستطيع الجرار أن يتحرك بالاعتماد على قوة محرك الاحتراق الداخلي من خلال نظام النقل، والذي يحصل على عزم الدوران Mk من عجلات القيادة. ثم تطبق عجلات القيادة التي تحصل على عزم الدوران قوة أفقية صغيرة للخلف (قوة مماسية) على الأرض من خلال نمط الإطار وسطح الإطار، وتواجه الأرض قوة رد فعل أفقية Pk مساوية في المقدار ومعاكسة في الاتجاه لقوة الدفع. قوة رد الفعل Pk هذه هي القوة الدافعة (المعروفة أيضًا بقوة الدفع التغذوي) التي تدفع الجرار للأمام. عندما تكون قوة الدفع Pk كافية للتغلب على مقاومة التدحرج للعجلات الأمامية والخلفية ومقاومة الجر للأدوات الزراعية المحمولة، يتحرك الجرار للأمام. إذا تم دعم عجلة القيادة عن الأرض، أي أن قوة الدفع Pk تساوي صفرًا، يمكن لعجلة القيادة فقط أن تعمل في وضع الخمول في مكانها ولا يمكن للجرار أن يتحرك؛ إذا كان مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر أكبر من قوة الدفع Pk، لا يمكن للجرار أن يعمل. ومن هذا يتبين أن تشغيل الجرار ذو العجلات يتحقق من خلال التفاعل بين عزم الدوران الدافع لعجلة القيادة والأرض، وتكون قوة الدفع أكبر من مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر.
